桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感

機器人天軌是一種安裝在支撐立柱或其他結(jié)構(gòu)梁上的軌道系統(tǒng)，主要用于引導工業(yè)機器人在預定路徑上移動，執(zhí)行各種自動化任務。機器人天軌系統(tǒng)通過電機驅(qū)動，具有高剛性和快速移動的特點，適用于需要高精度和高效率的生

機器人地軌是一種用于引導和限制機器人移動路徑的裝置，通常固定在地面或安裝在機器人的移動底座上。其主要作用是確保機器人在特定的工作區(qū)域內(nèi)按照預定的路徑移動，從而提高工作效率、確保安全性和準確性。